消防博物館是澳門半島連勝馬路上一座以陸上消防為題材的博物館，位在消防局指揮大樓裡。館內面積約350平方米，館藏七百多件展品，分佈於主展覽廳及內展覽廳兩個展區。主展覽廳展有兩部1950年代在英國製造的消防車，以及1884年、1908年、1877年的手搖水泵。內展覽廳則有歷代消防帽及水靴、報火警鐘、鉤梯、呼吸輔助器，以及模擬澳門木屋區大火場景。